En coche:
Desde Madrid: Toma la autopista A-6 hasta Las Rozas donde comienza la carretera M-505 hacia El Escorial. Al llegar a el Escorial continuar hacia Ávila y desviarse en la carretera M-512 que lleva a Robledo de Chavela. Desde allí la carretera M-537 conduce directamente a Valdemaqueda.
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En autobús
CRTM - Autobuses interurbanos desde el intercambiador de Moncloa, Madrid.
Línea 640 San Lorenzo de El Escorial-Robledo Chavela-Valdemaqueda
Línea 645 Madrid (Moncloa)-Robledo de Chavela-Cebreros
Línea N604 Madrid (Moncloa)-El Escorial-San Lorenzo de El Escorial
En tren
La estación más próxima a Valdemaqueda es la de Robledo de Chavela.