En coche desde Madrid:
- (Por M-505): Autovía A-6 hasta Las Rozas, salida 18 hacia hacia El Escorial/M-505. En Puerto de la Cruz Verde tomar la salida hacia M-512 que lleva a Robledo de Chavela. Desde allí la carretera M-537 conduce directamente a Valdemaqueda.
- (Por M-501): M-40 dirección Boadilla. Salida 36 hacia M-501 Boadilla. Continuar hacia la salida a M-512 que lleva a Robledo de Chavela. Más adelante tomar la carretera de Valdemaqueda M-537.
- (Por M-503): M-40 dirección Majadahonda. Salida 41 hacia M-503. Continuar hacia carretera de Brunete a El Escorial/M-600. Más adelante girar a la izquierda hacia M-510, continuar hacia M-521, más adelante tomar M-512 hacia Robledo de Chavela y desde allí tomar la carretera de Valdemaqueda M-537.
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En autobús
CRTM - Autobuses interurbanos desde el intercambiador de Moncloa, Madrid.
Línea 640 San Lorenzo de El Escorial-Robledo Chavela-Valdemaqueda
Línea 645 Madrid (Moncloa)-Robledo de Chavela-Cebreros
Línea N604 Madrid (Moncloa)-El Escorial-San Lorenzo de El Escorial
En tren
La estación más próxima a Valdemaqueda es la de Robledo de Chavela.
