Las normas de planeamiento municipal actualmente vigentes en el Municipio de Valdemaqueda fueron aprobadas por el Consejo de Gobierno de la Comunidad de Madrid con fecha de 11 de abril de 1996 (publicadas en el Boletín Oficial de la Comunidad de Madrid de fecha 26 abril de 1996).
Estas normas han sido objeto hasta la fecha de las siguientes modificaciones definitivas:
- Cambio de los planos sobre los que se soporta la planificación municipal de las Normas Subsidiarias por considerarlos obsoletos y no susceptibles de tratamiento informático digitalizado por otros, con el mismo contenido, que permiten dicho tratamiento y que corrigen los errores materiales detectados en los planos objeto de modificación relativos a alineaciones y otros extremos de escasa relevancia.
(Boletín Oficial de la Comunidad de Madrid número 179, de 30 de julio de 2002). - Modificación en el suelo calificado como residencial, zona B-1, para convertirlo en dotacional de equipamiento municipal, según proyecto de construcción de edificio destinado a consultorio médico y otros fines, así como ordenación de su entorno urbano.
(Boletín Oficial de la Comunidad de Madrid número 179, de 30 de julio de 2002). - Modificación en el entorno de la Casa Consistorial. Delimitación de espacios libres. Disminución del aprovechamiento urbanístico y desplazamiento de su localización. Delimitación de la Plaza.
(Boletín Oficial de la Comunidad de Madrid número 179, de 30 de julio de 2002). - Modificación de la ficha de ordenanza del Campamento de Turismo para inclusión de mayores plazas de acampada y posibilidad de instalar “Bungalows”
(Boletín Oficial de la Comunidad de Madrid número 36, de 12 de febrero de 2009). - Modificación para inclusión en suelo urbano de 8.000 m2 de suelo no urbanizable para unirlos a 1.018 y 1.013 m2 de suelo urbano y proceder a una nueva calificación con uso exclusivo terciario hostelero con expresa ficha de ordenanza.
(Boletín Oficial de la Comunidad de Madrid número 294, de 11 de diciembre de 2002).